Metrikat e performancës Lidar: Kuptimi i parametrave kryesorë të laserit LIDAR

Regjistrohu në mediat tona sociale për postim të shpejtë

Teknologjia LiDAR (Light Detection and Ranging) ka parë rritje shpërthyese, kryesisht për shkak të aplikimeve të saj të gjera.Ai siguron informacion tredimensional për botën, i cili është i domosdoshëm për zhvillimin e robotikës dhe ardhjen e drejtimit autonom.Zhvendosja nga sistemet mekanikisht të shtrenjta LiDAR në zgjidhje me kosto më efektive premton të sjellë përparime të rëndësishme.

Aplikimet e burimit të dritës Lidar të skenave kryesore të cilat janë:matja e temperaturës së shpërndarë, automobil LIDAR, dheharta me sensorë në distancë, klikoni për të mësuar më shumë nëse jeni të interesuar.

Treguesit kryesorë të performancës së LiDAR

Parametrat kryesorë të performancës së LiDAR përfshijnë gjatësinë e valës së lazerit, diapazonin e zbulimit, fushën e shikimit (FOV), saktësinë e rangut, rezolucionin këndor, shkallën e pikës, numrin e rrezeve, nivelin e sigurisë, parametrat e daljes, vlerësimin IP, fuqinë, tensionin e furnizimit, mënyrën e emetimit të lazerit (mekanike /gjendje e ngurtë), dhe jetëgjatësia.Përparësitë e LiDAR janë të dukshme në gamën e tij më të gjerë të zbulimit dhe saktësinë më të lartë.Megjithatë, performanca e tij zvogëlohet ndjeshëm në kushtet e motit ekstrem ose me tym, dhe vëllimi i tij i lartë i mbledhjes së të dhënave vjen me një kosto të konsiderueshme.

◼ Gjatësia e valës së lazerit:

Gjatësitë e zakonshme të valës për imazhet 3D LiDAR janë 905 nm dhe 1550 nm.Sensorët LiDAR me gjatësi vale 1550 nmmund të funksionojë me fuqi më të lartë, duke rritur diapazonin e zbulimit dhe depërtimin përmes shiut dhe mjegullës.Avantazhi kryesor i 905 nm është thithja e tij nga silikoni, duke i bërë fotodetektorët me bazë silikoni më të lirë se ata që kërkohen për 1550 nm.
◼ Niveli i sigurisë:

Niveli i sigurisë së LiDAR, veçanërisht nëse plotësonStandardet e klasës 1, varet nga fuqia dalëse e lazerit gjatë kohës së funksionimit të tij, duke marrë parasysh gjatësinë e valës dhe kohëzgjatjen e rrezatimit lazer.
Gama e zbulimit: Gama e LiDAR lidhet me reflektueshmërinë e objektivit.Reflektueshmëria më e lartë lejon distanca më të gjata të zbulimit, ndërsa reflektueshmëria më e ulët shkurton diapazonin.
◼ FOV:

Fusha e Pamjes e LiDAR përfshin kënde horizontale dhe vertikale.Sistemet mekanike rrotulluese LiDAR zakonisht kanë një FOV horizontal 360 gradë.
◼ Rezolucioni këndor:

Kjo përfshin rezolucione vertikale dhe horizontale.Arritja e rezolucionit të lartë horizontal është relativisht e thjeshtë për shkak të mekanizmave të drejtuar nga motori, që shpesh arrijnë nivelet 0,01 gradë.Rezolucioni vertikal lidhet me madhësinë gjeometrike dhe rregullimin e emetuesve, me rezolucione zakonisht midis 0.1 dhe 1 shkallë.
◼ Norma e pikëve:

Numri i pikave lazer të emetuara për sekondë nga një sistem LiDAR në përgjithësi varion nga dhjetëra në qindra mijëra pikë në sekondë.
Numri i trarëve:

LiDAR me shumë rreze përdor emetues të shumtë lazer të rregulluar vertikalisht, me rrotullimin e motorit që krijon rreze të shumta skanimi.Numri i duhur i rrezeve varet nga kërkesat e algoritmeve të përpunimit.Më shumë rreze ofrojnë një përshkrim më të plotë mjedisor, duke reduktuar potencialisht kërkesat algoritmike.
Parametrat e daljes:

Këto përfshijnë pozicionin (3D), shpejtësinë (3D), drejtimin, vulën kohore (në disa LiDAR) dhe reflektimin e pengesave.
◼ Jetëgjatësia:

LiDAR me rrotullim mekanik zakonisht zgjat disa mijëra orë, ndërsa LiDAR në gjendje të ngurtë mund të zgjasë deri në 100,000 orë.
◼ Mënyra e emetimit me lazer:

LiDAR tradicionale përdor një strukturë mekanikisht rrotulluese, e cila është e prirur ndaj konsumimit, duke kufizuar jetëgjatësinë.Gjendja e ngurtëLiDAR, duke përfshirë llojet e Flash, MEMS dhe Fazed Array, ofron më shumë qëndrueshmëri dhe efikasitet.

Metodat e emetimit me lazer:

Sistemet tradicionale LIDAR me lazer shpesh përdorin struktura rrotulluese mekanike, të cilat mund të çojnë në konsumim dhe jetëgjatësi të kufizuar.Sistemet e radarëve lazer në gjendje të ngurtë mund të kategorizohen në tre lloje kryesore: Flash, MEMS dhe grup fazash.Radari me lazer flash mbulon të gjithë fushën e shikimit me një puls të vetëm për sa kohë që ka një burim drite.Më pas, ai përdor Kohën e Fluturimit (ToF) metodë për të marrë të dhëna përkatëse dhe për të gjeneruar një hartë të objektivave rreth radarit lazer.Radari lazer MEMS është strukturor i thjeshtë, që kërkon vetëm një rreze lazer dhe një pasqyrë rrotulluese që i ngjan një xhiroskopi.Lazeri drejtohet drejt kësaj pasqyre rrotulluese, e cila kontrollon drejtimin e lazerit përmes rrotullimit.Radari lazer me grup me faza përdor një mikrovarg të formuar nga antena të pavarura, duke e lejuar atë të transmetojë valët e radios në çdo drejtim pa pasur nevojë për rrotullim.Ai thjesht kontrollon kohën ose grupin e sinjaleve nga çdo antenë për të drejtuar sinjalin në një vend të caktuar.

Produkti ynë: Lazer me fibër pulsuese 1550 nm (Burimi i dritës LDIAR)

Karakteristikat kryesore:

Fuqia maksimale e daljes:Ky lazer ka një fuqi dalëse maksimale deri në 1,6 kW (@1550 nm, 3 ns, 100 kHz, 25℃), duke rritur fuqinë e sinjalit dhe aftësinë e zgjerimit të rrezes, duke e bërë atë një mjet jetik për aplikimet e radarëve lazer në mjedise të ndryshme.

Efikasitet i lartë i konvertimit elektro-optik: Maksimizimi i efikasitetit është thelbësor për çdo përparim teknologjik.Ky lazer me fibër pulsuese krenohet me efikasitet të jashtëzakonshëm të konvertimit elektro-optik, duke minimizuar humbjen e energjisë dhe duke siguruar që pjesa më e madhe e fuqisë të shndërrohet në dalje optike të dobishme.

ASE e ulët dhe zhurma me efekte jolineare: Matjet e sakta kërkojnë minimizimin e zhurmës së panevojshme.Burimi i lazerit funksionon me emetim spontan të përforcuar jashtëzakonisht të ulët (ASE) dhe zhurmë me efekte jolineare, duke garantuar të dhëna të pastra dhe të sakta të radarit lazer.

Gama e gjerë e funksionimit të temperaturës: Ky burim lazer funksionon në mënyrë të besueshme brenda një diapazoni të temperaturës nga -40℃ deri në 85℃ (@shell), edhe në kushtet më të vështira mjedisore.

Për më tepër, Lumispot Tech gjithashtu ofronLazer pulsues 1550nm 3KW/8KW/12KW(siç tregohet në imazhin më poshtë), i përshtatshëm për LIDAR, anketim,duke filluar,sensori i temperaturës së shpërndarë dhe më shumë.Për informacione specifike për parametrat, mund të kontaktoni ekipin tonë profesional nësales@lumispot.cn.Ne ofrojmë gjithashtu lazer të specializuar me fibra pulsuese miniaturë 1535 nm që përdoren zakonisht në prodhimin e automobilave LIDAR.Për më shumë detaje, mund të klikoni në "LAZER MINI FIBER PULSED PËR LIDAR me cilësi të lartë 1535 NM."

Aplikimi i lidhur me lazer
Produkte të ngjashme

Koha e postimit: Nëntor-16-2023