Lajme - Cilat janë avantazhet e LiDAR të Automobilave me gjatësi vale më të gjata?

Regjistrohu në mediat tona sociale për postim të shpejtë

Krahasim i thjeshtë midis 905nm dhe 1.5μm LiDAR

Le të thjeshtojmë dhe sqarojmë krahasimin midis sistemeve LiDAR 905nm dhe 1550/1535nm:

Veçori	905 nm LiDAR	1550/1535 nm LiDAR
Siguria për sytë	- Më e sigurt, por me kufizime në fuqi për siguri.	- Shumë i sigurt, lejon përdorim më të lartë të energjisë.
Gama	- Mund të ketë rreze të kufizuar për shkak të sigurisë.	- Gama më e madhe sepse mund të përdorë më shumë energji në mënyrë të sigurt.
Performanca në mot	- Më shumë i prekur nga rrezet e diellit dhe moti.	- Performon më mirë në mot të keq dhe ndikohet më pak nga rrezet e diellit.
Kostoja	- Më të lirë, komponentët janë më të zakonshëm.	- Më e shtrenjtë, përdor komponentë të specializuar.
Përdoret më së miri për	- Aplikacione të ndjeshme ndaj kostos me nevoja të moderuara.	- Përdorimet e nivelit të lartë si drejtimi autonom kanë nevojë për rreze të gjatë dhe siguri.

Krahasimi midis sistemeve LiDAR 1550/1535 nm dhe 905 nm nxjerr në pah disa avantazhe të përdorimit të teknologjisë me gjatësi vale më të madhe (1550/1535 nm), veçanërisht për sa i përket sigurisë, gamës dhe performancës në kushte të ndryshme mjedisore. Këto avantazhe i bëjnë sistemet LiDAR 1550/1535 nm të përshtatshme veçanërisht për aplikime që kërkojnë saktësi dhe besueshmëri të lartë, si p.sh. ngarje autonome. Ja një vështrim i detajuar i këtyre avantazheve:

1. Siguria e përmirësuar e syve

Avantazhi më domethënës i sistemeve LiDAR 1550/1535 nm është siguria e tyre e shtuar për sytë e njeriut. Gjatësitë e valëve më të gjata hyjnë në një kategori që absorbohet në mënyrë më efikase nga kornea dhe thjerrëzat e syrit, duke parandaluar që drita të arrijë retinën e ndjeshme. Kjo karakteristikë i lejon këto sisteme të funksionojnë në nivele më të larta të fuqisë duke qëndruar brenda kufijve të ekspozimit të sigurt, duke i bërë ato ideale për aplikacionet që kërkojnë sisteme LiDAR me performancë të lartë pa rrezikuar sigurinë njerëzore.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Gjeneroni një imazh që tregon sipërfaqen e rrugës nga këndvështrimi i sistemit LiDAR të një makine, duke theksuar strukturën e detajuar dhe modelet e rrugës si

2. Gama më e madhe e zbulimit

Falë aftësisë për të emetuar në mënyrë të sigurtë me fuqi më të lartë, sistemet LiDAR 1550/1535 nm mund të arrijnë një gamë më të gjatë zbulimi. Kjo është thelbësore për automjetet autonome, të cilat duhet të zbulojnë objekte nga një distancë për të marrë vendime në kohë. Gama e zgjeruar e ofruar nga këto gjatësi vale siguron aftësi më të mira parashikimi dhe reagimi, duke rritur sigurinë dhe efikasitetin e përgjithshëm të sistemeve autonome të navigimit.

Krahasimi i diapazonit të zbulimit të Lidarit midis 905 nm dhe 1550 nm

3. Performanca e përmirësuar në kushte të pafavorshme moti

Sistemet LiDAR që funksionojnë në gjatësi vale 1550/1535 nm demonstrojnë performancë më të mirë në kushte të pafavorshme të motit, si mjegulla, shiu ose pluhuri. Këto gjatësi vale më të gjata mund të depërtojnë grimcat atmosferike në mënyrë më efektive sesa gjatësitë e valëve më të shkurtra, duke ruajtur funksionalitetin dhe besueshmërinë kur dukshmëria është e dobët. Kjo aftësi është thelbësore për performancën e qëndrueshme të sistemeve autonome, pavarësisht nga kushtet mjedisore.

4. Ndërhyrje e reduktuar nga rrezet e diellit dhe burimet e tjera të dritës

Një avantazh tjetër i LiDAR 1550/1535nm është ndjeshmëria e reduktuar ndaj ndërhyrjeve nga drita e ambientit, duke përfshirë dritën e diellit. Gjatësi valore specifike të përdorura nga këto sisteme janë më pak të zakonshme në burimet natyrore dhe artificiale të dritës, gjë që minimizon rrezikun e ndërhyrjes që mund të ndikojë në saktësinë e hartës mjedisore të LiDAR. Kjo veçori është veçanërisht e vlefshme në skenarët ku zbulimi i saktë dhe hartëzimi janë kritike.

5. Penetrimi i materialit

Ndonëse nuk është një konsideratë kryesore për të gjitha aplikimet, gjatësitë e valëve më të gjata të sistemeve LiDAR 1550/1535 nm mund të ofrojnë ndërveprime paksa të ndryshme me materiale të caktuara, duke ofruar potencialisht avantazhe në rastet e përdorimit specifik ku depërtimi i dritës përmes grimcave ose sipërfaqeve (në një masë të caktuar) mund të jetë i dobishëm. .

Pavarësisht këtyre avantazheve, zgjedhja midis sistemeve LiDAR 1550/1535nm dhe 905nm përfshin gjithashtu konsiderata të kostos dhe kërkesave të aplikimit. Ndërsa sistemet 1550/1535 nm ofrojnë performancë dhe siguri superiore, ato janë përgjithësisht më të shtrenjta për shkak të kompleksitetit dhe vëllimeve më të ulëta të prodhimit të komponentëve të tyre. Prandaj, vendimi për të përdorur teknologjinë LiDAR 1550/1535nm shpesh varet nga nevojat specifike të aplikacionit, duke përfshirë gamën e kërkuar, konsideratat e sigurisë, kushtet mjedisore dhe kufizimet buxhetore.

Leximi i mëtejshëm:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Diodat lazer RWG të ngushtuara me fuqi maksimale të lartë për aplikime LIDAR të sigurta për syrin rreth 1,5 μm gjatësi vale.[Lidhja]

Abstrakt:Diodat lazer RWG të ngushtuara me fuqi maksimale për aplikime LIDAR të sigurta për sytë rreth 1,5 μm gjatësi vale" diskuton zhvillimin e lazerëve të sigurt për sytë me fuqi të lartë dhe shkëlqim të lartë për LIDAR të automobilave, duke arritur fuqinë maksimale të teknologjisë me potencial për përmirësime të mëtejshme.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Kërkesat për sistemet e automobilave LiDAR. Sensorë (Basel, Zvicër), 22.[Lidhja]

Abstrakt:Kërkesat për Sistemet Automotive LiDAR" analizon metrikat kryesore të LiDAR duke përfshirë diapazonin e zbulimit, fushën e shikimit, rezolucionin këndor dhe sigurinë lazer, duke theksuar kërkesat teknike për aplikimet e automobilave "

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . Algoritmi adaptiv i përmbysjes për lidarin e dukshmërisë 1.5μm që përfshin eksponentin e gjatësisë valore Angstrom në vend. Komunikimet Optike.[Lidhja]

Abstrakt:Algoritmi i përmbysjes adaptive për lidarin e dukshmërisë 1,5 μm që përfshin in situ eksponentin e gjatësisë së valës Angstrom" paraqet një lidar të dukshmërisë 1,5 μm të sigurt për vendet e mbushura me njerëz, me një algoritëm përmbysjeje adaptive që tregon saktësi dhe stabilitet të lartë (Shang et al., 20).

4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Siguria me lazer në projektimin e LIDAR-ve me skanim afër infra të kuqe.[Lidhja]

Abstrakt:Siguria me laser në projektimin e LIDAR-ve me skanim afër infra të kuqe" diskuton konsideratat e sigurisë lazer në projektimin e LIDAR-ve të skanimit të sigurt për sytë, duke treguar se zgjedhja e kujdesshme e parametrave është thelbësore për garantimin e sigurisë (Zhu & Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Rreziku i akomodimit dhe skanimit të LIDAR-ve.[Lidhja]

Abstrakt:Rreziku i akomodimit dhe skanimit të LIDAR-ve" shqyrton rreziqet e sigurisë së lazerit që lidhen me sensorët LIDAR të automobilave, duke sugjeruar nevojën për të rishqyrtuar vlerësimet e sigurisë me lazer për sistemet komplekse që përbëhen nga sensorë të shumtë LIDAR (Beuth et al., 2018).